DJI大疆创新发布多边形禁飞区策略

（2017年3月2日 深圳） 全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新当日发布多边形禁飞区策略。本次更新将在中国大陆机场首先生效，之后逐步在全球范围内推广。

为保障公共空域安全并给用户带去更好的飞行体验，大疆为其无人机产品设置了机场禁飞区和限飞区。以机场每条跑道的两端为圆心、半径为4.5公里的圆形区域，由两个圆和边缘连线组成的平椭圆为禁飞区。

飞行器无法在禁飞区内起飞；从外部接近禁飞区边界时，将自动减速并悬停。如果在无GPS信号状态下进入禁飞区，无人机获得GPS信号后将自动降落。

生活/随笔

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在ubuntu上部署thingsboard

先决条件

本指南介绍了如何在Ubuntu Server 14.04 LTS上安装ThingsBoard。硬件要求取决于选择的数据库和连接到系统的设备数量。要在一台机器上运行ThingsBoard和PostgreSQL，您将至少需要1Gb RAM。要在单台计算机上运行ThingsBoard和Cassandra，您至少需要8Gb RAM。

步骤1.安装Java 8（OpenJDK）

ThingsBoard服务正在Java 8上运行。请按照以下说明安装OpenJDK 8：

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sudo apt update
sudo apt install openjdk-8-jdk

请不要忘记将操作系统配置为默认使用OpenJDK 8。您可以使用以下命令配置哪个版本是默认版本：

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sudo update-alternatives --config java

您可以使用以下命令检查安装：

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java -version

预期的命令输出为：

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openjdk version "1.8.0_xxx"
OpenJDK Runtime Environment (...)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build ...)

第2步。ThingsBoard服务安装

下载安装包。

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wget https://github.com/thingsboard/thingsboard/releases/download/v2.4.3/thingsboard-2.4.3.deb

将ThingsBoard作为服务安装

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sudo dpkg -i thingsboard-2.4.3.deb

步骤3.配置ThingsBoard数据库

ThingsBoard能够使用SQL或混合数据库(PostgreSQL+Cassandra)方法。本机测试数据量不大，选择PostgreSQL。

PostgreSQL安装

下面列出的说明将帮助您安装PostgreSQL。

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sudo apt-get update
sudo apt-get install postgresql postgresql-contrib
sudo service postgresql start

一旦安装了PostgreSQL，您可能想要创建一个新用户或为主要用户设置密码。以下说明将有助于为主要PostgreSQL用户设置密码

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sudo su - postgres
psql
\password
\q

然后，按“ Ctrl + D”返回主用户控制台并连接到数据库以创建Thingsboard DB：

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psql -U postgres -d postgres -h 127.0.0.1 -W
CREATE DATABASE thingsboard;
\q
ThingsBoard配置

编辑ThingsBoard配置文件

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sudo nano /etc/thingsboard/conf/thingsboard.conf

将以下行添加到配置文件。不要忘记用您的真实postgres用户密码**替换** “ PUT_YOUR_POSTGRESQL_PASSWORD_HERE” ：

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# DB Configuration
export DATABASE_ENTITIES_TYPE=sql
export DATABASE_TS_TYPE=sql
export SPRING_JPA_DATABASE_PLATFORM=org.hibernate.dialect.PostgreSQLDialect
export SPRING_DRIVER_CLASS_NAME=org.postgresql.Driver
export SPRING_DATASOURCE_URL=jdbc:postgresql://localhost:5432/thingsboard
export SPRING_DATASOURCE_USERNAME=postgres
export SPRING_DATASOURCE_PASSWORD=PUT_YOUR_POSTGRESQL_PASSWORD_HERE

步骤4. [可选]慢速计算机的内存更新（1GB RAM）

编辑ThingsBoard配置文件

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sudo nano /etc/thingsboard/conf/thingsboard.conf

将以下行添加到配置文件。

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# Update ThingsBoard memory usage and restrict it to 256MB in /etc/thingsboard/conf/thingsboard.conf
export JAVA_OPTS="$JAVA_OPTS -Xms256M -Xmx256M"

步骤5.运行安装脚本

安装ThingsBoard服务并更新数据库配置后，您可以执行以下脚本：

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# --loadDemo option will load demo data: users, devices, assets, rules, widgets.
sudo /usr/share/thingsboard/bin/install/install.sh --loadDemo

步骤6.启动ThingsBoard服务

执行以下命令以启动ThingsBoard：

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sudo service thingsboard start

启动后，您将可以使用以下链接打开Web UI：

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http://localhost:8080/

如果在执行安装脚本期间指定了–loadDemo，则可以使用以下默认凭据：

  • Systen管理员：sysadmin@thingsboard.org / sysadmin
  • 租户管理员：tenant@thingsboard.org / tenant
  • 客户用户：customer@thingsboard.org / customer

您始终可以在帐户资料页面中更改每个帐户的密码。

请等待90秒以启动Web UI。这仅适用于具有1-2 CPU或1-2 GB RAM的慢速计算机。

测试

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curl -v -X POST -d "[{\"temperature\": 25},{\"humidity\":60}]" http://localhost:8080/api/v1/DHT11_DEMO_TOKEN/telemetry --header "Content-Type:application/json"

安装后步骤

配置HAProxy以启用HTTPS

您可能要使用HAProxy配置HTTPS访问。如果您在云端托管ThingsBoard并为您的实例分配了有效的DNS名称，则可以这样做。请按照本指南安装HAProxy并使用Let’s Encrypt生成有效的SSL证书。

故障排除

ThingsBoard日志存储在以下目录中：

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/var/log/thingsboard

您可以发出以下命令以检查后端是否有任何错误：

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cat /var/log/thingsboard/thingsboard.log | grep ERROR
智能家居

QSDK编译

QSDK 是一种在openwrt的基础上，加入了高通atheros芯片相关资料的一种环境。

QSDK与OpenWRT的区别主要在如下几个方面：

  • arch/mips/ath79/* – updated QCA base platform device support – GPLv2
  • sound/soc/ath79/* – new ALSA-compliant QCA soundcard driver – ISC
  • drivers/net/ethernet/atheros/ag71xx/* – updated QCA Ethernet switch driver – GPLv2
  • net/core/* – performance enhancement updates to Linux sk_buff management – GPL v2
  • drivers/spi – added modes to QCA spi driver – GPLv2
  • drivers/mtd/nand/ – new QCA NAND flash controller driver – ISC
嵌入式开发

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什么是LEDE?

OpenWrt 可以说是世界上最出名的家用 WiFi 路由器 Linux 发行版，是由以前名不经传的 Linksys WRT54G 路由催生的一个产品，已经 12 年多了。在2016年5月初，OpenWrt用户社区宣布了另一个 OpenWrt：Linux Embedded Development Environment (LEDE) 。官方解释说，LEDE 是 OpenWrt 的一个分支，或者说是副产品，该项目主要关注透明性，协作和分权。 LEDE 是 OpenWrt 社区的新生，有很多目标是与 OpenWrt 相同的，但是相比于 OpenWrt 也有很大的区别。

嵌入式开发

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WiFi探针的工作原理

WiFi探针 技术是指基于WiFi探测技术来识别AP（无线访问接入点）附近已开启WiFi的智能手机或者WiFi终端（笔记本，平板电脑等），无需用户接入WiFi，WiFi探针就能够识别用户的信息。

当我们走进探针信号覆盖区域内且我们的WiFi设备打开，我们的设备就能被探针探测出来，无论是iOS或者Android系统都能轻易检测到，并且获取设备的MAC地址。

网络/安全

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